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MPU6050角度解析上传程序

  • 资源大小:426.71 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 上传 程序 角度 解析 mpu

资 源 简 介

通过STM32的I2C接口读取MPU6050的数据,然后经过均值滤波和互补融合,获取横滚角和俯仰角,然后将角度信息通过串口反馈到上位机中。

文 件 列 表

MPU6050
HARDWARE
keilkill.bat
OBJ
README.TXT
SYSTEM
USER

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