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平衡小车stm32代码

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资 源 简 介

两轮平衡小车代码,使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡,采用无线控制24l01,减速电机,L298N电机驱动,MPU6050传感器,主控使用的是stm32,两轮平衡小车代码,使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡,采用无线控制24l01,减速电机,L298N电机驱动,MPU6050传感器,主控使用的是stm32,两轮平衡小车代码,使用卡尔曼滤波和PID控制使两轮小车自动平衡,采用无线控制24l01,减速电机,L298N电机驱动,MPU6050传感器,主控使用的是stm32,

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