首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 瑞萨飞控代码

瑞萨飞控代码

  • 资源大小:133.12 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

2015年全国大学生电子设计大赛,四轴题北京市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

文 件 列 表

Platform_Contraler
DefaultBuild
.cproject
.project
.settings
CodeGenerator
cgprojectDatas.datas
control.c
control.h
control.rel
moto.c
moto.h
moto.rel
MPU6050.c
MPU6050.h
MPU6050.rel
Platform_Contraler.Administrator.mtud
Platform_Contraler.map
Platform_Contraler.mtpj
rc.c
rc.h
rc.rel
.settings

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.284703s