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瑞萨飞控代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c,c++

资 源 简 介

2015年全国大学生电子设计大赛,四轴题北京市一等奖。本实验主控芯片采用瑞萨RL78,串口读取MPU6050数据,自己设计的串级PID(角度环和角速度双环控制,大幅度提高四轴飞行稳定度),定高采用增量式的PID,定高较缓和。

文 件 列 表

Platform_Contraler
DefaultBuild
.cproject
.project
.settings
CodeGenerator
cgprojectDatas.datas
control.c
control.h
control.rel
moto.c
moto.h
moto.rel
MPU6050.c
MPU6050.h
MPU6050.rel
Platform_Contraler.Administrator.mtud
Platform_Contraler.map
Platform_Contraler.mtpj
rc.c
rc.h
rc.rel
.settings

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