步进电机加减速算法

舞台灯用步进电机加减速算法：用A3992控制芯片控制步进电机加减速，A3992用的是串行数据控制方式，一个单片机可控制多个电机。用的是16细分算法。。。。

加减速 16A3992
TP061
A3992drive.h
ad.h
come_go.h
define_pro.h
delay.h
dmx.h
dotled_display.h
e2prom.h
e2prom_def.h
image_T0.H
Init.h
key_scan.h
laihui_run.h
led_display.h
motor.h
motor_ABCD.h
motor_step.h
program.h
recover.h
run_pro.h
send_slave_data.h
shuzu.h
sound_come_go.h
sound_key_scan.h
sound_pro.h
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
system_program.h
T0.h
T1.h
TP061.C
TP061.h
TP061.hex
TP061.lnp
TP061.ls1
TP061.LST
TP061.M51
TP061.OBJ
TP061.opt.bak
TP061.plg
TP061.Uv2.bak
TP061.uvopt
TP061.uvproj
TP061_Opt.Bak
TP061_Uv2.Bak
TP061_uvopt.bak
tpled.h