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准线性控制工具箱

资 源 简 介

非常有用的工具箱稳定困难的系统。鲁棒控制,从应用角度的新兴区域滑模控制(SMC),这是变结构控制(VSS)的变化。 SMC朝匹配不确定性鲁棒性,以及设计上的简洁吸引了各种各样的应用。另一个例子是环传递恢复(LQG/ LTR),[6]其中的开发是为了克服SQG控制的鲁棒性问题。其他强大的技术包括定量反馈理论(QFT),增益调度等。

文 件 列 表

QLC TOOLBOX JUN 25 2012
admDomData.mat
admissibledomain.m
boosting.m
checkTF.m
ilqg.m
ilqr.m
NRS.m
RefA_Data.mat
results.mat
sat_dist.mdl
sat_track.mdl
slqg.m
slqr.m
srlocus.m
SRS.m
stochlinearize.m
stochlinearizeMIMO.m
trackingind.m

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