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2812BLDC参考代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 驱动 c 代码 bldc 参考

资 源 简 介

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。

文 件 列 表

BLDC_280x_led
BLDC_280x.CS_
BLDC_280x.paf2
BLDC_280x.sbl
BLDC_280x_led.CS_
BLDC_280x_led.paf2
BLDC_280x_led.pjt
BLDC_280x_led.sbl
Debug
Debug.lkf
cc_build_Debug.log
cmd
include
lib
obj
source

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