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MWC飞控2.3源码

  • 资源大小:10.05 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 算法 c 源码 mwc 飞控

资 源 简 介

MWC是完全开源的多旋翼飞行器飞控,基于Arduino平台。飞控分为三轴模式和六轴模式,可根据个人喜好自主配置。支持多种陀螺仪和加速度计,同时支持电子罗盘和GPS。整个工程结构清晰,IMU算法简洁易懂。

文 件 列 表

MultiWiiConf
application.linux32
controlP5.jar_
application.linux64
controlP5.jar_
application.macosx
controlP5.jar_
application.windows32
controlP5.jar_
application.windows64
controlP5.jar_
defaults.mwi
MultiWiiConf.pde
application.linux32
application.linux64
application.macosx
application.windows32
application.windows64
MultiWii
Alarms.cpp
Alarms.h
config.h
CREDITS.txt
def.h
EEPROM.cpp
EEPROM.h
GPS.cpp
GPS.h
IMU.cpp
IMU.h
LCD.cpp
LCD.h
MultiWii.cpp
MultiWii.h
MultiWii.ino
Output.cpp
Output.h
Protocol.cpp
Protocol.h
RX.cpp
RX.h
Sensors.cpp
Sensors.h
Serial.cpp
Serial.h
types.h
change.txt

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