PTAM源码

并行追踪与制图（Parallel Tracking and Mapping）简称PTAM，于2007年由英国牛津大学主动视觉实验室的Georg Klein和David Murray提出。PTAM在机器导航，机器探索，人机互动，三维重建等方面都有应用。在这之前已经有人尝试用slam( 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

PTAM
GLWindow2.cc
CameraCalibrator.cc
OpenGL.h
OSX_resource_file.r
MapMaker.h
EyeGame.cc
Bundle.h
MapMaker.cc
HomographyInit.cc
Tracker.cc
CameraCalibrator.h
ARDriver.cc
Relocaliser.cc
MiniPatch.h
CalibCornerPatch.cc
MapPoint.cc
PatchFinder.h
README.txt
Map.cc
System.cc
MEstimator.h
SmallMatrixOpts.h
KeyFrame.cc
settings.cfg
CalibCornerPatch.h
GLWindowMenu.cc
Build
GLWindowMenu.h
LICENSE.txt
Tracker.h
ShiTomasi.h
ATANCamera.h
Relocaliser.h
CHANGELOG.txt
calibrator_settings.cfg
main.cc
TrackerData.h
EyeGame.h
KeyFrame.h
VideoSource.h
Bundle.cc
GLWindow2.h
calib_pattern.pdf
System.h
CalibImage.cc
MapViewer.h
Map.h
LevelHelpers.h
MiniPatch.cc
SmallBlurryImage.cc
CalibImage.h
MapViewer.cc
PatchFinder.cc
SmallBlurryImage.h
ARDriver.h
ATANCamera.cc
MapPoint.h
ShiTomasi.cc
HomographyInit.h