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ros导航经典程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: ROS c++ 程序 ROS 导航 经典

资 源 简 介

使用机器人操作系统控制无人车,包括激光雷达、IMU、里程计和GPS等硬件,是ROS的经典程序

文 件 列 表

navigation-hydro-devel
.gitignore
README.md
amcl
base_local_planner
carrot_planner
clear_costmap_recovery
costmap_2d
dwa_local_planner
fake_localization
global_planner
map_server
move_base
move_base_msgs
move_slow_and_clear
nav_core
navfn
navigation
robot_pose_ekf
rotate_recovery
voxel_grid

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