资 源 简 介
openPOWERLINK堆栈特性
以太网 POWERLINK 2.0 DS 1.0.0通信文件
控制和映射节点的数据链接层和NMT状态机
通过UDP和POWERLINK ASnd帧的SDO
动态PDO映射
用户可配置的对象词典
以async-only CN和multiplexed CN的方式支持
POWERLINK的循环特性
以普通的ANSI C来实现
方便移植到不同目标平台的模块化软件结构(有无操作系统都可以)
事件驱动的通信抽象层
为用户开发应用程序提供了简单的API
综合配置和缩放选项