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mpu6050程序

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c MPU 程序

资 源 简 介

读6050的加速计 陀螺仪 数据,与单片机进行IIC通信,进行姿态解算后,输出角度信息。

文 件 列 表

IMU
IMU.c
IMU.h
AHRS
AHRS.c
AHRS.h

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