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平衡两个轮子滑板车

  • 资源大小:23.38 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 嵌入式系统 c 平衡

资 源 简 介

这是我正在设计两个轮子平衡滑板车 Auridino 软件的项目。 此代码包括 pid 控制算法和解码编码器 2 轮。

文 件 列 表

Rotary Encoder MSP430G2211
Rotary Encoder
Rotary Encoder
.ccsproject
.cproject
.project
lnk_msp430g2211.cmd
main.c
MSP430G2211.ccxml

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