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FPGA小车

  • 资源大小:592.13 kB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 嵌入式系统 c fpga 小车

资 源 简 介

源码是基于Altera公司生产的FPGA开发板。该源码几乎囊括 了智能小车实现的每一部分。里面编写了L298N的驱动、超声波的驱动以及红外的驱动,并且里面有一些走迷宫的算法。该迷宫算法是基于左手法则的。

文 件 列 表

超声波
obj
Makefile
create-this-app
.cproject
.project
direction.c
direction.h
main.c
measure_distance.c
measure_distance.h
motor.elf
motor.map
motor.objdump
motor_left.c
motor_left.h
motor_right.c
motor_right.h
readme.txt
terasic_includes.h
红外
obj
Makefile
create-this-app
.cproject
.project
adc_spi_read.c
adc_spi_read.h
direction.c
direction.h
findway.c
findway.h
follow_line.c
follow_line.h
follow_me.c
follow_me.h
hongwai.elf
hongwai.map
hongwai.objdump
main.c
measure_distance.c
measure_distance.h
motor_left.c
motor_left.h
motor_right.c
motor_right.h
readme.txt
terasic_includes.h

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