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增量式PID算法

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 算法 pid 增量式

资 源 简 介

增量式PID算法,用于调速电机,或者其他控制对象,算法简单,易于移植于单片机中,曾用于飞思卡尔电机调速和巡线算法中。

文 件 列 表

PID
PID.c
PID.h

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