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单目视觉导航与定位

  • 资源大小:11.89 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 图像处理 c++ 视觉 导航 定位

资 源 简 介

这是基于的单目视觉定位导航的代码,智能说是一个工具箱,不可以直接使用需要修改

文 件 列 表

新建文件夹
viso.cpp
viso.h
viso_mono.cpp
viso_mono.h
visualOdometryMonoMex.cpp

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