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网孔机器人STM32代码

  • 资源大小:2.61 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 驱动 c#

资 源 简 介

该代码为核电站网孔爬行机器人设计的,使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔,并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进,运动机构由水平,竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大,自由度也大。可以为大家提供更好的参考,以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见

文 件 列 表

核能蒸汽阀机器人加强版
USER
SYSTEM
STM32F10x_FWLib
OBJ
HARDWARE
CORE
keilkilll.bat

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