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平衡车项目,利用 PID 控制器

资 源 简 介

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

文 件 列 表

DEMO_ISP-HD-MotorCtrl-PID
User
Obj
List
FWLib
Drivers
test.uvgui.Administrator
test.uvgui_Administrator.bak
test.uvopt
test.uvproj
test_STM32F10x_Demo.dep
test_uvopt.bak
test_uvproj.bak

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