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基于STM32姿态航向参考系统

资 源 简 介

这souce代码是关于STM32F103开发航向姿态参考系统。它采用卡尔曼滤波算法9自由度传感器,以获得自我的态度(3自由度accelerater和三自由度陀螺仪和3自由度磁力计)。它可以在200Hz的态度

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