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加速度陀螺仪 卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c

资 源 简 介

主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两者,侧重算法、思想的讨论加速度陀螺仪  卡尔曼滤波算法进行数据融合,达到稳定好、精度高的结果。

文 件 列 表

kalman_fliter_nine.m
www.pudn.com.txt

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