首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

资 源 简 介

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,解决机器人路径选择的低效率问题,本算法对传统蚁群算法进行了改进,包括解的构造过程,信息素更新过程,基本思想是,蚂蚁在经过的路径上留下信息素,信息素一方面随着时间的积累,较优路径上的信息素越积越多,一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢?也是从传统的奖励机制发展过来的。

文 件 列 表

4月17号
grid.xls
imac.m
initialization.m
obstacle.m
osdistance.m
select.m

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
0.157808s