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应用于移动机器人路径规划的改进蚁群算法

资 源 简 介

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,解决机器人路径选择的低效率问题,本算法对传统蚁群算法进行了改进,包括解的构造过程,信息素更新过程,基本思想是,蚂蚁在经过的路径上留下信息素,信息素一方面随着时间的积累,较优路径上的信息素越积越多,一方面还要挥发。为什么要引入信息素呢?也是从传统的奖励机制发展过来的。

文 件 列 表

4月17号
grid.xls
imac.m
initialization.m
obstacle.m
osdistance.m
select.m

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