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六轴机器人运动学的源代码

  • 资源大小:2.39 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 算法 c 机器人 源代码 运动学

资 源 简 介

为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的

文 件 列 表

SpaceLib_C_v2.2a
BIGEXA
Doriot_04.pdf
HorseVaulting.pdf
INSTALL_C.txt
README_C.TXT
SHORTEXA
SpaceLib
SpaceLib-Bases-MATRIX-1.PDF
SpaceLib-Bases-MATRIX-2.PDF
SpaceLib-BASES.PDF
SpaceLib_C_manual.pdf
BIGEXA
ELBOW.DAT
ELB_D_DH.C
ELB_D_DH.MAK
ELB_D_PA.C
ELB_D_PA.MAK
ELB_I_DH.C
ELB_I_DH.MAK
GUESS.1ST
INP.DAT
ROB-MAT.C
ROB-MAT.MAK
ROBSCARA.C
ROBSCARA.MAK
SAT.C
SAT.MAK
SCARA.DAT
SCARA.MOT
SCARA.OUT
SMART.DAT
SMART.MOT
SMART.OUT
TEST-LIN.C
TEST-LIN.MAK
TEST.C
TEST.DAT
TEST.MAK
TEST_NEW.C
TEST_NEW.MAK
TRIANGLE.C
TRIANGLE.MAK

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