fcm8531速度积分代码

速度积分的原理如下：比例积分 (PI) 控制器利用电流矢量的相位误差产生速度命令，然后对速度命令进行积分运算，产生位置信号，从而实现电机的无传感器控制。

SpeedIntegral_V3
SI_ExampleCode_V3
AMC_SpeedIntegral.c
AMC_SpeedIntegral.h
AMC_SpeedIntegral.LST
AMC_SpeedIntegral.OBJ
AsTable_SpeedIntegral.h
compiler-define.h
FCM8531.h
Main.c
Main.LST
Main.OBJ
MCS51.c
MCS51.h
MCS51.LST
MCS51.OBJ
MotorCtrl.c
MotorCtrl.h
MotorCtrl.LST
MotorCtrl.OBJ
MSFR-define.h
Parameter_SpeedIntegral.h
Program.c
Program.h
Program.LST
Program.OBJ
SI_ExampleCode_V3.burn
SI_ExampleCode_V3.lnp
SI_ExampleCode_V3.M51
SI_ExampleCode_V3.mcdsprj
SI_ExampleCode_V3.msg
SI_ExampleCode_V3.Opt
SI_ExampleCode_V3.plg
SI_ExampleCode_V3.Uv2
SI_ExampleCode_V3.uvgui.Administrator
SI_ExampleCode_V3.uvopt
SI_ExampleCode_V3.uvproj
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
SVM_Table.c
SVM_Table.LST
SVM_Table.OBJ
TuningAssist.c
TuningAssist.h
TuningAssist.LST
TuningAssist.OBJ
UART.h