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纯惯性导航解算程序,结果很好

资 源 简 介

纯惯性导航解算程序,结果很好,有四种不同的解算方法,参考了四种不同的书中的捷联解算方法。

文 件 列 表

radicurv.m
rv2quat.m
test_ins1.m
xyz2blh.m
askew.m
atti2Cbn.m
Cnb2atti.m
dcm2eulr.m
dcm2ll.m
dcm2quat.m
earth.m
eulr2Cbn.m
glvs.m
gravity.m
insSolver.m
kalman.m
ll2Cne.m
normalization.m
orthogonalization.m
qconj.m
quat2dcm.m
quat2rv.m
quatmul.m

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