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D_star Lite.zip

  • 资源大小:8.39KB
  • 上传时间:2021-07-08
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

D* Lite路径规划算法,可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻,算法随机生成原始地图和实际地图,路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。

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