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自主移动机器人导论（高清PDF）

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标签： 一般编程问题

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序言第1章引言1.1 引言1.2 本书综述第2章运动2.1 引言2.1.1 运动的关键问题2.2 腿式移动机器人2.2.1 腿的构造与稳定性2.2.2 腿式机器人运动的例子2.3 轮式移动机器人2.3.1 轮子运动：设计空间2.3.2 轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1 引言3.2 运动学模型和约束3.2.1 表示机器人的位置3.2.2 前向运动学模型3.2.3 轮子运动学约束3.2.4 机器人运动学约束3.2.5 举例：机器人运动学模型和约束3.3 移动机器人的机动性3.3.1 活动性的程度3.3.2 可操纵度3.3.3 机器

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