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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

  • 资源大小:8.84M
  • 上传时间:2021-07-11
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~

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