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四元数更新在matlab中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角

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  • 上传时间:2021-06-29
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资 源 简 介

捷联式惯性导航系统,使用四元数姿态更新算法在matlab软件仿真平台中的实现,包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角,这些转化还存在误差的影响,还需要使用Kalman滤波对得到的误差进行补偿校正,使得姿态误差更加小,精度更高。

文 件 列 表

四元数更新在matlab中的实现
PostureUpdate.m

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