四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角
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资 源 简 介
捷联式惯性导航系统，使用四元数姿态更新算法在matlab软件仿真平台中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角，这些转化还存在误差的影响，还需要使用Kalman滤波对得到的误差进行补偿校正，使得姿态误差更加小，精度更高。
文 件 列 表
四元数更新在matlab中的实现
PostureUpdate.m
