首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 基于RRT及其改进型的路径规划算法

基于RRT及其改进型的路径规划算法

  • 资源大小:12.74M
  • 上传时间:2021-07-20
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Android手机应用开发

资 源 简 介

本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理,并通过参考资料及自己分析,提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C 编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析,验证了改进型RRT是正确的,并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下,有效的将随机性和目的性结合起来,提高了RRT算法的效率和路径的质量。

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP