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双卡尔曼SOC估计

  • 资源大小:4.94KB
  • 上传时间:2021-08-01
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法,用电池电压来修正SOC,然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入,对安时积分法得到的SOC进行修正,最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点,能够得到更稳定、更精确的估计结果。

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