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【matlab】计算两个点云之间的R和T

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  • 上传时间:2021-08-03
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

基于博主 https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170的文章实现的matlab版test.m 利用给定R1T1矩阵,生成两个点云,在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2,对比R1T1,R2T2得到正确性评估RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码代码诸多不足~敬请指正

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