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FPFH点云配准

  • 资源大小:5.80KB
  • 上传时间:2021-08-05
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准

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