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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

  • 资源大小:0.53KB
  • 上传时间:2021-08-10
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。

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