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STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

  • 资源大小:2.71M
  • 上传时间:2021-08-15
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本程序为keil MDK创建的工程,适用于STM32F1系列的芯片,根据角度计算公式,控制舵机任意角度转动(0--180度 MG995舵机)。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度,直接调用setServoAngle(int angle) angle=0~180

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