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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》黄小平、王岩编著(高清PDF)

  • 资源大小:23.23M
  • 上传时间:2021-08-18
  • 下载次数:0次
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真是卡尔曼滤波领域的入门经典书籍,配有大量的实例程序讲解,主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法

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