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极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析

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  • 上传时间:2021-08-20
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析,详细介绍如何应用matlab编程,搜索并联机构工作空间斜滢业旬B1R图53RUU并联机构的关节角示意图该3RU并联机构是由连接固定平台的转动副来max=160,δmax=45驱动的,对转动副驱动的角度限制,即要满足:在maab中对工作空间进行仿真,得到工作ei

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