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STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算欧拉角用的DMP

  • 资源大小:11.80M
  • 上传时间:2021-08-22
  • 下载次数:0次
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见

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