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STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度

  • 资源大小:4.74M
  • 上传时间:2021-08-24
  • 下载次数:0次
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。

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