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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

  • 资源大小:1.62KB
  • 上传时间:2021-08-26
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改:隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多,原理还在研究中 。。。genworkspace为主程序文件

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