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二级倒立摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制

  • 资源大小:0.57M
  • 上传时间:2021-08-30
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制

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