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运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

  • 资源大小:0.13M
  • 上传时间:2021-09-02
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!

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