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点云配准4pcs算法

  • 资源大小:8.01M
  • 上传时间:2021-09-02
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网

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