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Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现

  • 资源大小:3.98M
  • 上传时间:2021-09-03
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》以Kalman滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方法及其在跟踪系统中的应用,同时配套MATLAB源程序。具体内容包括Kalman滤波器、扩展Kalman滤波器、不敏Kalman滤波器及其在RFID系统的跟踪应用研究。  《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》凝练了作者二十余年来对Kalman滤波器基础理论及在目标跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID跟踪系统的测量方程及其仿真平台等。  《Kalman滤波器理论与应用:基于MATLAB实现》

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