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6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真

  • 资源大小:0.41M
  • 上传时间:2021-09-08
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法

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