资 源 简 介
多变量反馈控制——分析与设计》(第2版)以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量控制系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈控制,而不是一般的系统理论,力求使读者能够深刻了解反馈控制的优势和不足。 第2版涵盖了本领域的*发展,进行了全面的修订和更新: 使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用,这是第二版的特色; 给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果; 介绍有关自寻优控制和被控变量选择的*资料; 提供PID控制的简单IMC调整规则; 涵盖了一些附加材料,包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG控制的清晰策略; 列举了大量