首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > 其他 > 基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf

基于蚁群算法的机器人最短路径规划.pdf

  • 资源大小:1.88M
  • 上传时间:2021-09-10
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: MATLAB语言基础

资 源 简 介

摘要:针对机器人路径规划中,传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型,并基于人工势场建立启发信息素矩阵,降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性;引入激励函数,降低搜索过程中的死锁现象;改进信息素的更新机制,增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明:改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词:蚁群优化(ACO)算法;人工势场;路径规划;机器人

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP