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ROS机器人turtlebot路径规划

  • 资源大小:13.32M
  • 上传时间:2021-09-11
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究

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