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点云完全配准算法比较

  • 资源大小:0.01M
  • 上传时间:2021-09-13
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

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