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激光雷达采集数据的特征提取

  • 资源大小:9.67M
  • 上传时间:2021-09-16
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  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

ros中激光雷达数据的处理,特征提取,将激光雷达信息中的直线等特征通过线性拟合提取出来,matlab仿真

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