STM32从入门到精通2012年3月版(PDF版)

STM32从入门到精通2012年3月版(PDF版本)的电子图收。本书对于STM32的介绍从入门开始，知识较为详尽，若是能配上配套电路板进行学习更会事半功倍。(rm)jiShu.Com神舟I号用户手册目录前言必读(文档结构与快速入门)∴第0章入门了解篇…0STM32嵌入式入门必看之文章(学习STM32的理由!!!8880.2如何从零开始开发一款嵌入式产品(20年的嵌入式经验分亨学习神舟系列)100.2.1需求定义/00.2.2处理器的选择120.2.3开发成本的预测和计160.2.4广发设计文档(需要包括硬件和软件两个方面160.2.5入式高于利传术的理解(含辛茹芹这么多年的精华体验)8第1章STM32F103RBT硬件体系结构.191.1STM32RBT简介191..1.符性····.··91.1.2.器件信息201.1.3.结构211.2引脚描述1.2.1SM32封装.221.2.2STM32引做述221.3系统控制模块1.3.,1系统控制模块功能汇点261.3.2引脚描述………………………<.261.3.3寄存器描述261.3.4复位264时钟系统.…1.4.1的钟系统分析1.4.2寄器描述…381.4.3振荡器(STM32内部RC做振荡器,外部有品振做振场器)386冇储器寻址第2章神舟I号开发套件硬件结构21电路原理图22功能特点4323神舟I号开发板硬件电路分析·,非4:2.3.1SM32F103RB76处埋器…452.3.2。LED指天为482.33普酒按键与复位按键493.4USB接口502.3.5USB转中口接口2.3.6供店比源2.3.7RC实的时钟2.3.8位界(ADC介绍)552.3.9 EEPROM存结界(HC接口控制)552.3.10W25X6l6MSPⅠ FLASH (LCD屏上安装)…62.3.1 Micro.SD卡接口2.3.12JAG遊试接口.592.3.13液易显示模2.3.14湿度传感器2.3.15315M无线模块2.3.162.4G无线模块嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第3页,共291页(aRm)jIshu.com神舟I号用户手册2.3.17液屏652.3.18其他扩展接.652.4硬件结构说旷2.5连接器说明…中中··中·中··82.6硬件资源分配.702.6.1处理器连孩外器件管分27STM32系列ARM最小系统设计第3章其他篇3.1液晶屏显示屏入门.3.2液晶屏底板设计说明...第4章STM32神舟I号基本操作篇……y0841简介…..:·4,2MDK412集成开发环境的组成4.3安装MDK的流程步骤44程的编辑44.1建它工程4.4.2建立文件854.4.3加文件到工864.4.4管理工程门录以及源之件884.4.5编译和连孩程914.4.6打开/程4.5 RVMDK使用技巧.2.3.1.快速定位版数交星被定义的地方952.3.2.饮还注释与快速消注释2.3.3.快速打开头又件46JINK8仿真器的安装与应用.14.0.1JNKT8仿真器筒介9846.2JⅠ NKARM主要点9840.3几NKT8仿真器安装984.5NKV8仿真器配置(1AR环001004.6.6 /-FLASE如何烧写固件到芯片 FLASH.1104.0.7 JLINK Commander具看相关信息1144.6.8.JNKW8仿点器如包自动升级1547在MDK开发环境中JⅠNKV8的调试技巧…1748如何通串国下载一个固件到神舟号开发板l194.9从岺汧始新建◎个STM32的工程模板128410何给神舟号板供电……1464.10.1SB供电1464.10.2使从SB转中口接口供电…1464.10.3使朋NKV8供也1474.11烧录国件稈序的三种方法1474.12如何编译和运行光益里的第一个程序:4.13如何用 JLINK V8仿真和调试第一个稈序第5章STM32神舟Ⅰ号快速入门篇1565.1理解芯片控制的原理15652芯片管脚控制LED灯原理图解释∴….…1565.3芯片管脚控制原理(如何阋读芯片手册)15754实际例程详解.1615.4.1原理图说明1615.4.2超级简单的例程结构(只有一个mic文件)10l嵌入式专业技术论坛(www.armiishucon)出品第4页,共291页(rmishU.cOm神舟I号用户手册5.4.3main.c会部代码粘54.4程序初始化代码定义说明(包含片手加阅读方法)16454.5程序代码的muet与花h天册奇存器如何对应16654.6C语言程代码如何点正坊问片内部寄存器1005.4.7mimw数剖所16854.8库函数上我们这个例程之同的关系.…169第6章STM32神舟Ⅰ号功能部件基础篇……1696.1STM32神舟Ⅰ号实验例程结构1696.2通用输入输出(GPIO)1716.2.1符性1716.2.2应用领域176.2.3管脚描述6.2.4功能描述1726.2.5奇你器描述1786.2.6寄存器小结….1826.2.7例程01单NED点灯程序6.2.8例程02单个ED灯內烁6.2.9例程03LED流水灯程8563 KEY LED按键与315M无线模块实验18762.1实验的意义与作用8762.2安验原理1876.2.3预件设计1886.2.4件设认1886.2.5下教与测试79263 USART-COM串口发送实验1936.3.1实验的意义与作用936.3.2实验原理1936.3.3腰件设计/956.3.4软件设/1956.3.5下我现象19764 USART-COM串口发送与接收实验6.4.1验的意义与作闭20064.2实验原理6.4.3预什设计2006.4.4教件设计64.5下我与现象2026.5ADC模数转换实验2036.5.1铵劲的意义与作1…2036.52实经原理206.5.3件设计2046.54件设计2046.5.5下获与现象2066.6 EEPROM读写程序实验207606.1实验的意义与作用∴20766.2试验原望207606.3硬件设计…···20866.4软件设计2096.6.5我与测试…2127 SPI FLASII(W25X16)读写程序实验67.1 SPI FLASH(W25X6)读写程序实验的意义与作用.67.2实验原理6.7.3预件设计1….2106.7.4软什设计216嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第5页,共291页(rmishU.cOm神舟I号用户手册675下教与测以现象22368实时时钟与年月口实验…22468:.1实验的意义与作闭22468.2实原理22468:.3硬件设计22568:.4软件设计.22668.5下载与测试69独立看门狗实验23369.1实验的点义与作用23369.2实验原2336.9.3硬件设计235694软件设计23569.5下教与测试.2376.10SYs1CK实验386.10.1硬件设计..2,386.0.2软件设计2396.0.3下我与测试.2406.11TFT彩屏显示实验.2416.l1.1安验的意义与作6.1.2实验原理2416.l1.3她件设计6.14软件设计6.1.5载与现象49612TFT触摸屏显示加触摸实验6.12.l实的意义与作用…2506.l2.2实验原理.2506.12.3件设计2516.12.4软件设计2516.12.5我与现象2566.13DS18B20温度传感器实验2576.l3.1实验的意义与作用.257613.2试發原理2576.3.3硬件设计2586.13.4软件设计…2586.l3.5下我与现象20061424G模块通信试验2616.14.12.4G模块通信实验的意义与作用2616.l4.2实验原理2616/4.3预件级计2610.144数计…2626,14.5)下我与测试现象6.15USB遥控鼠标实验…6.5,1实验的意义与作用20696.15.2实验原理2696.!5.3硬件设计2706.15.4件设计2716.15.5下载与测试6.16 MICRO SD卡实验2756161实验的意义与作6.6.2实验原理6.16.3件设计6.6.4软件设计1.2786.6.5下教与测试2826.17SD-USB读卡器实验…嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第6页,共291页(rm)jiShu.Com神舟I号用户手册617.1实發的意义与作/2846.17.2试原理2846.17.3硬件设计2846.l.4软件设计2856.17.5下教与测以.2886,18 UCOS UCGUⅠDEMO实验289第7章实验现象附件1: JLINK V8用户手册,............91附件2:JⅠNK转接板简介…291附件3:《TCP/P协议栈LWIP的设计与实现》291附件4:项月合作与技术支持联系方式…嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第7页,共291页(rm)jiShu.Com神舟I号用户手册前言必读(文档结构与快速入门)本文档为STM32神舟系列前言必读,如果您是初学者,请您先参看搭建环境的章节,然后开始打开光盘中的例程,通过编详和下载例程,然后运行程序;然后通过从0开始搭建一个例程环境,本例程是搭建用 JLINK V8仿貞器与丌发板进行搭配,进行下载和运行的。第0章的0.1章节是入门必看的文章,明白为什么SIM32以及SIM32神舟系列在嵌入式领域所处的地位。第0章的0.2章节是笔者20年嵌入式绎验撰写而成的经验之贴,希望大家能慢慢的阅读并多读几遍,您每提高一个层次,再回头看看这篇文章,都会有不同的感受和领悟,他有助」您永远建立在一个整体把握的全局观上的层次,加快进步的速度。这个章节对初学来说,是一个需要慢慢品味和见识的过程;对高手来说,或许您曾经经历过的一些事情,都还在历历弃目。该文档于册主要是针对神舟系列开发板写的,如果您是设计产品,那么还需要参考一下其他的于册,这里分为几个阶段,我大概归纳了一下1)通常在芯片选型的初期(这里指具体选哪款芯片例如是STM32F103RBT,还是STM32F103vCT呢?),首先要看“XX数据手册”以评估该产品是否能够满足设计上的功能需求2)然后在设讣硬件时,可以通过这个“ⅩX数据手册”获得电压,电流,管脚分配,驱动能力等信息3)在基木选定所需的芯片后,冉查看“ⅩX技术参考于册”获知各功能模块的工作模式是杏符合要求(例如STM32F103系列微处理器的USB和CAN不能同时共用的,所以设计产品时必须提前了解这些相关信息);4)在确定选型进入编程阶段时,再查阅该“ⅩX技术参考手册”了解各项具体功能的实现方式和寄存器的配置实用。另外:关于 Cortex-M3核心, SysTick定时器和NVC的详细说明,可以参考另一篇ST的文档和篇ARM的文档《STM32F10 xxx Cortex-M3编程于册》和《 ortex- M3技术参考于册》第0章入门了解篇0.1STM32嵌入式入门必看之文章(学习STM32的理由!!!!)为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让人家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将逐个答复首先问题1:我是单片机好还是直接学STM32好呢?答:首先我们谈卜日的,你学与的最终目的是能够川发产品或者成为项目经理;而目前市场上的单片机都基本用C语言了,用汇编进行开发的项目已经非常少了嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第8页,共291页ArmiiShu.Com神舟I号用户手册在硬件接口这个环节上都一样:学51单片机和学STM32都是一样的,主要看其市场上的资料是不是足够充分都是调用硬件的接口,控制I/O,完成相应的功能在软件这个环节上,STM32要强过51单片机:为什么这么说呢?学STM32它自带一个官方的库,而这个库的源代码是开放的;而51单片机却没有,也就说,当你做一个具体项目的时候,用STM32开发项目速度会比用51单片机要轻松快捷,方便,并且BUG也少ST的这个库专门是山ST官方团队打造的,是经过详细认真测试过的,例如:你要做处理器支持UsB的U盘功能,对51来说,你可能需要在网上去找这样一个驱动,然后移植到51单片机上,这样的缺点是:移植本身就比较累,比较麻烦,并可能有些代码不一定经过验证了的,很难保证没有BUG;而STM32是官方推荐的库源代码,这些功能早就有了,所以用STM32开发项目做起来非常的轻松,愉快,放心,BUG也少。从选型方面考虑:STM32的性价比与单片机相比,虽说单片机很便宜了,一般市场上就5块钱左右,而STM32最便宜的是10元多一点,但是如果比性价比,STM32还是很要强过51单片机很多,为什么呢?因为首先STM32是72MHz的主频,而51单片机是10多M,随着未来产品功能增多了,要求越来越高,可能51单芹机的速度和性能就满足不了需求,而STM32足够强劲的主颍,可以延缓这个问题,使得您的产品周期生命得刭延长,而且你、有其他新需求也可以灵活增加上米,因为STM32完全有能力负担得起。问题2:STM32如何才能快速入门?答:首先就是最好具各基本的电子基础,如果您只有软件基础,那就应该打軋实C语基础,然后弄一块开发板边学边补允硬件电子方面的知识,因为软件背景去理论的学硬件,那是非常枯燥的事情,而且效果也不一定理想;那么此时你就需要一款比较的板子,板子大与小,功能多与少都不是那么重要,这里最重要的就是要资料丰富,资料丰富,才是最好的:我当时就从同事那里弄了一块STM32神舟系列的板了,大花了1,2个星期就正式入门了。以下是我摘抄的关于那个板子的一些特点,大家可以看看关于STM32神舟开发板的特点有哪些呢?????特点1:STM32神舟系列的每款开发板都有一个非常详细的几百贞的说明手册。有很多爱好者反映,头到的开发板没有手朋或手不全,手朋不详细,拿到手后没有什么,无从下手,那么您可以考虑STM32神舟系列的开发板,其中神舟Ⅳ∨弓的于朋有将近700多之多,无论是从髟哩还是从代码都是非常值得阅读的资料书籍。特点2:开发板所带的例程代码非常好,易懂和方便移植。很多开发板的代码与得很难阅读,不规范,有的甚全是用寄存器实现的代码,可读性非常差。并不容易重用到新的实际项目中,而STM32神舟系列的开发板,全部用ST的专用厍实现,厍代码全部开源,厍即是将底层寄存器部分代吗全部封装成函数,融入了软件设计的架构念,想跟踪到硬件实现的驱动底层,就跟进对应的函数即可看到一切原始代码,所以您可以有选择的想看寄存器版木就看寄存器版木,想看函数版木就有函数库版木,无论对实际项目也好,针对学习也好,两全其美!!!特点3:神舟系列板子因为系列全,所以技术支持以及技术进一步拓展空间大。许多单独的开发板技术支持根木不行,有的就算是技术支持不错,但是你想更深入一步去学习,就很难了;而成一个完整系列的STM32神舟系列是值考虑和选择的,因为该系列包含了103 RBTVCTVETZE以及107VCT多个系列的开发板,无论你先学难,再拖展知识面,逐是怎么样都好,绝对不怕资料少!没资料!!!而且各个系列之间还可以相互借鉴,相互依存,各个设计的高手术常多,大家一起相互交流,产生更多更新碰撞和资料特点4:硬件资料丰富。硬件资源以及相关资料都比同类开发板要多很多,因为该系列是一个组织在维护和发展,并不是单独的个人爱好所设计的板子,这个组织走在最前沿,不断收集行业内的知识,在神舟系列上进行验证和实现所以资料也会越来越多特点5:板子的网络接口特别加强。许多STM32开发板没有考虑到网口这块以及无线24G(WIFI)和315M通信的例程,随着嵌入式设备在网络方面日益普及,以太网以及无线网都是嵌入式设备中必不可少的一个环节,就算有的嵌入式设备不需要网口,但是做为提供开发板的设计,不可不考虑加强网口这块的例程,代码,讲解,为各个开发爱好者做一个提前准备和设计,而这些接口神舟系列有已经直接运行的代码以及详细的讲解,人家获得相关资料相互参考一下。问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?答:这里有个误区,很多同学如果就仅仅希望入门嵌入式,那就尽量不要选择ARM9和ARM11,为什么呢?因为诱嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第9页,共291页(rm)jiShu.Com神舟I号用户手册惑太多了,因为你一旦选择ARM9或ARM11,那么这个平台就仅仅inux和 wince等操作系统内核,驱动,应用,各种协议,硬件原理图,等都冇够学一年半载了,没这点时间,你无法完全掌握,所以并不适合入门,周期太长,难度相对来说较大。入门最好选择主频低一点的处理器,一切都是先掌握好原理,弄明白,弄透彻了,一切就都好办!所以单片机中,STM32是日前最最主流的芯片,加上日前STM32的资料非常的多,所以,最好还是推荐STM32的开发板做为入门级的板子,学会之后,即可自己独立开发出各种产品,STM32官方提供的开源代码库也是非常好用,将底层的各种汇编,管脚定义都封装成了各个功能函数,开发起来非常方便,快捷!我的另外一篇文章:《如何从零开始开发一款嵌入式产品(20年的嵌入式经验分享学习,来白STM32神舟系列开发板设计师的总结)>http://www.cnblogs.com/stm32/archive/2011/04/25/2028503.htm0.2如何从零开始开发一款嵌入式产品(20年的嵌入式经验分享学习神舟系列)首先,如果你有幸看到这篇文章,千万不要试图在2个小时内阅读完,就算你2个小时阅读完我相信你也不会哩解里闻讲解的精华之处,我相信,你应该将此文章,慢慢品尝,这绝对是一篇需要品尝2~3天,再结合自凵过往的经验,加上自己的思考,我相信会对你不仅仅是技术能力,甚全包括整体的思维方式都会有个非常大的提高。此篇文章摘抄于www.armjishu.com的坛主Jesse,如有需要转载,请注明作者,谢谢大家结合这篇文章,再结合STM32神舟系列开发板一些学习,可能会更加加深对嵌入式概念的理解。我写这篇文章的目的,是用本人20年的嵌入式经验呈现给人家副完整的产,项目开发蓝图,用本人多年经的历总结了一些教训无私的分享给各位,希望各位今后能站在本人的肩膀之上,少走弯路,多为公司,为个人多做贡献,那我的愿望就达到了,也同时希望能看到大家反馈和回复,留◇脚印,留下你的见解和智慧,为后人乘涼打点基础,先在这谢谢各位了。那么由比开始我们允满知识的旅程吧,最重要的点,就是在一个产品或项目的开发过程中,如果没有明确的目标,那么成功将无从谈起,做任何事的第一步必须明确目称。021需求定义需求定义用来述产品的基本功能,刘手公司来说,需求一股出该公司的市场销售部门或该公司的主要客户来制定;而对小公司或爱好者(就像 armjishu con里的爱好者一样),技术人员可以自己负责定义需求,并撰写成文档:对于STM32神舟系列开发板米说,上要就是提供各种接口,为大家开发产品时提供借鉴通常需求定义是围绕以几个因索而来1)系统的用途定义需要系统实现的各种功能)2)实际输入输鄯是何种方式实现的(为元器件的选型做参考3)系统是不需要操作界面(涉及软作层操作系统的选型)县实对小型的嵌入式产品来说,定义需求是非常关键的,因为需求清楚了,就可以避免后续开发过程中出现的诸如随机存储器(RAM〕容量不足或所选的CPU速度不能满足处理的需要等一系列问题。下面举个简单的实际例子,供大家米参考:系统描述:用于从化温泉的水泵换水系统(用STM32神舟I号开发板模拟实现)电源输入:使用米自于变压器的9∨~12V直流电水泵功率:375W)使用单相交流电机,由机械电气进行控制2)如果温泉池处于低水位,则输入开关闭合信号,以禁止水泵继续运行嵌入式专业技术论坛(www.armiishu.com)出品第10页,共291页