首页| JavaScript| HTML/CSS| Matlab| PHP| Python| Java| C/C++/VC++| C#| ASP| 其他|
购买积分 购买会员 激活码充值

您现在的位置是:虫虫源码 > Matlab > 经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析

经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析

  • 资源大小:0.54M
  • 上传时间:2021-09-19
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 一般编程问题

资 源 简 介

自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。

相 关 资 源

您 可 能 感 兴 趣 的

同 类 别 推 荐

VIP VIP
  • 开心快活人 18分钟前 成为了本站会员

  • 晋财 1小时前 成为了本站会员

  • WYG 1天前 成为了本站会员

  • Shine 1天前 成为了本站会员

  • 柳贻 1天前 成为了本站会员

  • hallelujah_HL 1天前 成为了本站会员

  • 焦昱贺 1天前 成为了本站会员

  • Rubin 1天前 成为了本站会员

  • Li 2天前 成为了本站会员

  • bigfatcat1977 3天前 成为了本站会员

0.140332s